仕様の選択
基本仕様である標準モデルに、下記のような追加仕様を記号に合わせて追加することができます。追加仕様が一切不要な場合はもちろん、３つの追加仕様を同時に追加して使用することもできます。
Standard
芯ずれ自動補正機能と部品を把持するグリッピング機能を組み合わせた最も基本的な仕様です。
Load cell
部品の圧入およびテスト中に発生する荷重を測定するためにロードセルを追加できます。
Displacement sensor
ジョー（３爪）の変位を感知するセンサーを追加することができ、そのセンサーを通して把持した部品の内/外径の大きさを測定することができます。
Lock-up
ロボットなどが部品を搬送する際に発生する揺れを抑えるようにロックアップ機能を追加します。
製品仕様
圧入用
| Features | Model | G4-070-068 | G4-110-091 | G4-140-111 | ||
| Compensation | Rated press force [kN] | 10 / 20 | 30 / 60 | 60 / 100 | |
| Compliance center length [mm] | 70 | 110 | 140 | ||
| Payload [N] | 19.9 | 28.7 | 58.9 | ||
| Compensation range | Position [mm] | ±2 | ±2 | ±2 | |
| Angle [deg] | ±4.6 | ±3.3 | ±2.7 | ||
| Elasticity coefficient | Axial compressional [N/mm] | 1181.6 | 913.8 | 1381.7 | |
| Axial tensile [N/mm] | 143.5 | 169.2 | 306.1 | ||
| Horizontal direction [N/mm] | 8.9 | 9.6 | 11.0 | ||
| Torsional direction [N·m/rad] | 3.2 | 5.3 | 5.8 | ||
| Gripping | Stroke per jaw [mm] | 8.0 | 12.0 | 15.0 | |
| Opening/closing force [N] | 245 / 206 | 627 / 588 | 980 / 921 | ||
| Air consumption per cycle [cm3] | 6.8 | 19.9 | 46 | ||
| Opening/closing time [s] | 0.01 / 0.01 | 0.02 / 0.02 | 0.05 / 0.05 | ||
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||
| Tube size(OD) [mm] | 4.0 | 4.0 | 4.0 | ||
| Operating pressure [MPa] | 0.4~0.6 | 0.4~0.6 | 0.4~0.6 | ||
| Lock-up | Tube size(OD) [mm] | 4.0 | 4.0 | 4.0 | |
| Operating pressure [MPa] | 0.4~0.6 | 0.4~0.6 | 0.4~0.6 | ||
※上記仕様表の内容は、別途の通知なく変更することがあります。
※モデル名をクリックすると、該当製品の外観図（2D/3D）をダウンロードできます。
挿入用
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